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云棽哲智能科技（上海）有限公司 
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云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业。我们也是中国*一家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
云棽哲机器人是中国市场*一台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内*一家提出商务，政务智能办公领域4.0系统的企业，这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另：面向全国各地区招募加盟代理商
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提出一种多个移动机器人在动态环境进行路径规划的新方法。基于栅格类的环境表示和障
碍地图，协调同一工作环境中多移动机器人的动态状态，以避免相互之间发生碰撞。该方
法的复杂性较低，具有很好的实时性能，结合机器人足球领域，进行了实验，验证了这个
方法的正确性和有效性。西安智能机器人公司研究了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统，对系统中的对象进行模型化，建立对象模型知识库。在设计任务规划时，模仿了人在日常生活中完成普通任务时任务规划的方法；在设计控制软件时，根据控制目标，设计了推理程序。西安智能机器人公司因此，系统根据一用句子给出的请求，规划出一系列相关联的基本任务。从而控制机器人各关节协调动作，使之完成目标任务。
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