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云棽哲智能科技（上海）有限公司 
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云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业。我们也是中国第一家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
云棽哲机器人是中国市场第一台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内第一家提出商务，政务智能办公领域4.0系统的企业，这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另：面向全国各地区招募加盟代理商
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自主机器人在室外行走时，为识别前方存在的障碍物，服务机器人公司西安需要抽取其轮廓。该项研究基于从轮廓线生成的人体轮廓像进行人体的基本部分(头部、驱体、脚部)的抽取。将视差边缘和灰度边缘结合起来，提出用能量最小化的人体轮廓线的抽取方法。服务机器人公司西安以此方法为基础，通过力矩正则化对人体轮廓像模式进行分解。
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